安規(guī)電容編帶機控制系統(tǒng)的設(shè)計
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[導讀:]安規(guī)電容編帶機控制系統(tǒng)的設(shè)計 氣動系統(tǒng)完成停機保護、防護罩上下運動及元件的吸附和吹出、轉(zhuǎn)臺!、$各個工位的各個動作、編帶切刀的動作、真空源等。根據(jù)各結(jié)構(gòu)的動作頻繁程度，計算整個系統(tǒng)和各動作組耗氣量，合理分組，使氣動系統(tǒng)各組動作基本均衡，減少耗氣量，降..
氣動系統(tǒng)完成停機保護、防護罩上下運動及元件的吸附和吹出、轉(zhuǎn)臺!、$各個工位的各個動作、編帶切刀的動作、真空源等。根據(jù)各結(jié)構(gòu)的動作頻繁程度，計算整個系統(tǒng)和各動作組耗氣量，合理分組，使氣動系統(tǒng)各組動作基本均衡，減少耗氣量，降低系統(tǒng)容量要求。精心選取各元器件，提高系統(tǒng)的可靠性。
光學檢測及圖像處理技術(shù)
采用是光學原理檢測元件的圖像，并由處理單元對抓取的圖像作數(shù)據(jù)分析和處理后，輸出數(shù)據(jù)給主機來驅(qū)動相應(yīng)的運動控制系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于：運動圖像的抓取及分析；軟件實時性、快速性要求；與伺服系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。精密伺服控制技術(shù)整機精度的關(guān)鍵在于工作臺的重復精度、運動的平穩(wěn)性。對主要傳動的轉(zhuǎn)臺， 轉(zhuǎn)臺采用旋轉(zhuǎn)伺服電機進行驅(qū)動，對定位精度較高的5軸采用直線電機進行驅(qū)動。同時設(shè)計中，通過提高支承剛度，使用可精密微調(diào)的調(diào)整機構(gòu)等方法來保證達到要求。
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